標準トルク測定機

セルテクノスのトルク測定 受託測定のご案内 受託測定デモ機

減速機伝達特性測定機

精密減速機の特性評価に最適

本装置は、被供試減速機に一定の負荷を与え、トルク・角度を計測し、伝達特性を測定する装置です。各種負荷ベンチを用いるこで、『効率』・『角度伝達誤差』・『起動トルク』・『無負荷ランニングトルク』・『剛性(ロストモーション)』の測定が可能です。 ソフトウェアでハードウェアを制御し、測定・データ収集を行います。ひずみゲージ式トルクセンサにより、試料の負荷トルクを測定します。

特 徴

●パラメータの任意設定が可能
測定操作はパソコン画面から行うことが出来ます。測定パラメータを任意で設定することが可能です。

●測定データのリアルタイムグラフ表示とCSV保存の任意設定が可能
測定結果はリアルタイムにグラフでパソコン上にグラフで表示することが可能です。また、測定データをCSVファイル形式で保存することが出来るため、データの管理・解析が容易です。

仕様

【定格トルクが200Nm以下の場合】

入力側出力側
ベンチ種低負荷中負荷高負荷低負荷中負荷高負荷
方式ACサーボモータ駆動ACサーボモータブレーキ
定格トルク0.1Nm1Nm20Nm0.2Nm10Nm200Nm
定格回転数3,000rpm1,500rpm
エンコーダ9,000P/R×20逓倍21,600P/R
×20逓倍
9,000P/R×20逓倍72,000P/R
×20逓倍

【定格トルクが200Nm以上の場合】

入力側出力側
ベンチ種中負荷高負荷中負荷高負荷
方式ACサーボモータ駆動ACサーボモータブレーキ
定格トルク1Nm20Nm100Nm1,000Nm
定格回転数3,000rpm1,500rpm
エンコーダ9,000P/R×20逓倍21,600P/R×20逓倍9,000P/R×20逓倍72,000P/R×20逓倍
セルテクノスのトルク測定 テストキャビン 中型減速機評価機

中型減速機評価機

出力トルク200Nmまで

■仕様

トルク総合精度±1%
トルク分解能±0.1%
トルク測定範囲定格に対して10%~100%
定格トルク入力側:0.1Nm・1Nm・5Nm
出力側:10Nm・50Nm・200Nm・1KNm
定格回転数入力側:6,000rpm
出力側:1から500rpm
角度分解能1秒
サンプリング間隔2msec

大型減速機評価機

出力トルク1KNmまで

特 徴

●500Nmの出力ブレーキ

●バックドライブ1KNm

●トルクセンサーの切替で1Nm以下の小トルクから1KNm大トルクに対応

■測定機概要

トルク総合精度±1%
トルク分解能±0.1%
トルク測定範囲定格に対して10%~100%
定格トルク入力側:0.1Nm・1Nm・5Nm
出力側:10Nm・50Nm・200Nm・1KNm
定格回転数入力側:6,000rpm
出力側:1から500rpm
角度分解能1秒
サンプリング間隔2msec
超小型減速機トルク測定機 本体イメージ図
本体イメージ図

超小型減速機トルク測定機

超小型減速機※13角相当のトルク測定が可能に

精密減速機の効率測定では、【出力側トルク/入力側トルク×減速比】で計算するため、入力側のトルクのばらつきが測定に大きく影響します。
本測定機では、機械ロスをなくすため、軸受けにエアーベアリングを採用しています。これによりトルク分解能【0.0001Nm(0.1mNm)】が上がり、低トルクでの効率測定が可能になります。

■サービスの特長

●超小型減速機に特化したトルク測定サービス
●高精度かつ安定した測定結果の提供
●カスタマイズ可能な測定プランにより、お客様のニーズに柔軟に対応

■測定機概要

トルク総合精度±1%
トルク分解能0.0001Nm(0.1mNm)
トルク測定範囲入力~0.1Nm 出力~2Nm
定格トルク入力~0.1Nm 出力~2Nm
定格回転数入力 6000rpm 出力300rpm
回転数精度±1%
サンプリング間隔10msec(1msec)
セルテクノスのトルク測定 テストキャビン ボールねじ回転トルクむら測定機
セルテクノスのトルク測定 テストキャビン ボールねじ駆動付きトルクセンサ
駆動付きトルクセンサ
セルテクノスのトルク測定 テストキャビン 測定治具部
測定治具部

ボールねじ回転トルクむら測定機

ボールねじの往復・片道トルク測定が可能

本製品は、駆動付きトルクセンサに内蔵されたモータにより、ボールねじを回転させ、往復測定もしくは片道測定を行い、その際のトルク(軸力)を測定します。制御はコントローラに内蔵されたファームウェアにより、測定操作はパソコンを通して行います。測定データの収集・解析・グラフ処理等は、専用のソフトウェアにて行うことが出来ます。測定結果はパソコン画面上にリアルタイムでグラフで表示され、測定値の合否判定結果を表示させることも可能です。本測定機は位置制御を装備しており、正確な位置決めトルクの測定を可能としています。

■特徴

2種類の測定モード

ボールねじの往復トルクむら測定、片道トルクむら測定が可能です。往復測定、片道測定では、測定距離で指定した移動距離範囲を往復運転、または片道運転し、往路・復路、それぞれで指定した範囲内の測定値を規格判定します。

位置決めトルク測定が可能

位置制御を装備しているため、正確な位置決めトルクの測定が可能です。

セルテクノスのトルク測定 テストキャビン ボールねじ回転トルクむら測定機 測定設定画面
セルテクノスのトルク測定 テストキャビン ボールねじ回転トルクむら測定機 測定モード
セルテクノスのトルク測定 テストキャビン ボールねじ回転トルクむら測定機 設定画面

測定結果グラフ表示データ自動保存・合否判定機能

測定結果はリアルタイムにパソコン画面上にグラフで表示されます。グラフ上にはトルク・回転数・移動距離カーブを表示します。また、測定値があらかじめパラメータで設定した測定規格の範囲であるか、合否判定(OK/NG判定)された結果が表示されます。

測定データCSVファイル保存

測定データはCSVファイル形式で保存が出来ます。32,000個分のデータ収集が可能です。

パラメータ任意設定が可能

計測条件(パラメータ)を任意により設定することが出来ます。最大300個までの登録が可能です。

■仕 様

試験可能被供試体
全長
50.5mm~652mm
試験可能被供試体
外形
φ5.8mm~φ15mm
最大測定トルク定格値100mNm
測定回転数範囲1~100rpm
※上記は一例です。
上記以外の仕様についても製作致しますのでご相談下さい。

■測定データ

セルテクノスのトルク測定 テストキャビン ボールねじ回転トルクむら測定機_測定データグラフ
セルテクノスのトルク測定 テストキャビン ワイヤー伝達特性測定装置nophoto

   

   

ワイヤー伝達特性測定装置

■概 要

本製品は、従来難しかったワイヤの最先端部位のトルク特性や、入出力の角度伝達特性を計測できる装置です。汎用機を応用し、弊社独自の全姿勢エアーベアリングの採用により微小性を測定することが可能です。また、本装置の応用により、従来難しかった操作感を、グラフとデータにより数値化することができます。

■特 徴

先端の微小トルクをロスなく測定
全姿勢エアーベアリングの採用により、1mNm以下のトルクが測定可能です。(測定分解能は0.01mNm)

手元の回転制御を自在に設定
高精度モータ制御により、ワイヤー手元の動きを忠実に再現します。正逆回転で、手元と先端の伝達角度精度を測定できます。

リアルタイムに測定グラフを表示
測定中のデータをリアルタイム表示します。また、指定ポイントのデータ判定が可能です。

測定データをCVS保存
測定したデータの全サンプリングデータをCVSファイル形式で保存、Excelでも活用できます。保存データは本ソフトでロードできます。保存データを重ね合わせて表示することも可能で、測定結果を一目で比較できます。

測定パラメータを100種類設定可能
様々な測定用パラメータを100種類設定し保存することが可能です。複数の測定条件を簡単に呼び出し実行できます。

■本体仕様

トルク総合精度トルク ±1%/フルスケール
角度分解能±0.1°
測定項目トルク・回転数・角度
パソコンPC/AT互換機
動作環境Windows
使用電源AC100V ±10% 50/60Hz


先端トルク測定例

手元側を回転させた時の先端側トルクの測定

角度伝達測定例

手元側を回転させた時の先端側角度の測定

セルテクノスのトルク測定 テストキャビン 金属製ネジトルク試験nophoto

金属製ネジトルク試験

概 要

本トルク計は、金属製ねじの機械的測定機です。ねじり破壊試験・ねじ込み試験・引き抜き試験の試験が1台で可能です。

■特 徴

● 上記方法で要求されるデータを完全に採取し、パソコン画面上に グラフを同時表示します。データをCSV方式で保存呼び出しできます。

● 計測条件を任意に設定することが可能です。

● 金属製ねじの機械的試験への影響を最小にする為横配置、エアーベアリングを採用しています。

● 刻々と変わるねじ込みの深さをレザーセンサーにより高精度測定いたします。

● 正逆往復、ねじ込みが可能で、ねじ込み後のねじの引き抜き評価が可能です。

● 全体がコンパクトにシステム装置化され、取り扱い性が良好です。

■本体仕様

押付け荷重100N/5N
押付け回転数~30rpm
押付け角度3600Deg
押付け移動距離20mm
押付け時間10s
パソコンPC/AT互換機
動作環境Windows
仕様電源AC100V±10%
50/60Hz
使用温度環境+5°C~40°C
使用環境湿度80%R.H以下
埋入・撤去回転数15rpm
埋入・撤去角度3600Deg
埋入移動距離20mm
埋入時間20s
埋入トルク20Nm
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